مشخصات فنی نسخه هیبرید 115 تغییری نداشته و همچون قبل به پیشرانه 3 سیلندر 1.5 لیتری تنفس طبیعی با 92 اسب‌­بخار قدرت و 120 نیوتن‌متر گشتاور، یک ژنراتور برقی و گیربکس CVT مجهز شده است. این مجموعه با خروجی 115 اسب‌­بخار قدرت و 141 نیوتن‌متر گشتاور، شتاب صفر تا صد 11.2 ثانیه را در اختیار تویوتا یاریس کراس هیبرید 115 قرار می‌­دهد.

اما نسخه هیبرید 130 که در تریم‌های بالاتر عرضه شده و در نسخه GR اسپرت با تزئینات ظاهری نیز همراه می­‌شود، از نظر پیشرانه درون‌سوز تفاوتی را تجربه نکرده است، اما به ژنراتور برقی کاملاً جدید مجهز شده است تا مجموع خروجی آن به 132 اسب­‌بخار قدرت و 185 نیوتن‌متر گشتاور برسد. شتاب صفر تا صد و حداکثر سرعت این مدل به ترتیب 10.7 ثانیه و 170 کیلومتر برساعت اعلام شده است.

تویوتا یاریس کراس در هر دو نسخه مذکور به صورت دیفرانسیل-جلو عرضه شده است، اما با سفارش یک موتور برقی کوچک با 5.3 اسب‌­بخار قدرت و 52 نیوتن‌متر برای محور عقب، این خودرو به سامانه چهار چرخ محرک مجهز می­‌شود که البته برای حفظ تعادل در مسیرهای لغزنده مفید خواهد بود. شتاب صفر تا صد تویوتا یاریس کراس چهار چرخ محرک در نسخه­‌های 115 و 130 به ترتیب 11.8 و 11.3 ثانیه اعلام شده است.

با افزایش ضخامت عایق صوتی در زیر کاپوت و دیواره اتاق، نصب لرزه‌گیر در سمت چپ پیشرانه و ضخامت بیشتر شیشه­‌ها، سر و صدای کابین تویوتا یاریس کراس به وضوح کاهش یافته است.